> ## Content Index
> Fetch the complete content index at: https://www.morski.hr/llms.txt
> Use this file to discover other available public pages before exploring further.

# Umjetna inteligencija ide pod more: Autonomni robot za podvodno zavarivanje
- URL: https://www.morski.hr/umjetna-inteligencija-ide-pod-more-autonomni-robot-za-podvodno-zavarivanje/
- Published: 2026-02-10T15:34:40.000Z
- Updated: 2026-02-10T15:34:40.000Z
- Author: Jurica Gašpar
- Tags: Morske crtice, Znanost

**Podvodno zavarivanje jedno je od najzahtjevnijih i najopasnijih zanimanja u pomorskom i offshore sektoru, koje još uvijek ovisi o maloj skupini visoko specijaliziranih ronilaca. Kako starije lučke i offshore strukture zahtijevaju sve više popravaka, potražnja za sigurnim i učinkovitim rješenjima raste.**

Njemački istraživački projekt **MARIOW (Maritime AI-Guided & Remote Operated Welding)** razvija autonomnog robota sposoban za podvodno zavarivanje, kombinirajući **umjetnu inteligenciju, naprednu vizualizaciju i robotsku ruku** koja može raditi na dubinama do 6000 metara. Sustav omogućuje dosljedno, precizno i skalabilno zavarivanje – bez rizika za ljudske ronioce.

### **Kako MARIOW radi?**

\- Stereo kamere na plameniku zavarivanja snimaju spojeve i površinu metala.

\- AI sustav prepoznaje geometriju spoja i izračunava optimalnu putanju zavarivanja.

 \- Robot izvodi zavor autonomno koristeći **kontinuirani dovod žice (UW-FCAW)**, što omogućuje stabilne i ponovljive zavare.

Sustav je testiran u podvodnom bazenu DFKI-a u Bremenu, gdje je uspješno demonstrirana **autonomna detekcija spojeva, planiranje puta i robotsko zavarivanje**. Sljedeći korak bit će prijelaz u stvarne uvjete u lukama i na offshore platformama, uključujući rad u slanoj vodi, valovima i strujama, uz dodatnu integraciju laserskog sustava za uklanjanje troske zavarivanja.

Ako MARIOW uspije u stvarnom okruženju, to bi mogao biti prekretnica za  
podmorsko održavanje: zavarivanje koje je dosad bilo ograničeno na ronioce postaje industrijski, skalabilan proces vođen umjetnom inteligencijom.

Milo Miklaušić, kap.